|
|
Správa nahrávání aplikací na ARM zařízení
Hrvol, Marek ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Záměrem práce je usnadnění nasazování Internetu věcí v domácnostech nebo malých firmách a také zvýšit udržitelnost vytvořené sítě. Webová aplikace slouží ke správě aplikací napříč ARM jedno-deskovými zařízeními. Umožňuje nahrávat aplikace přímo na zaregistrovaná zařízení, poskytuje ucelený, intuitivní náhled všech dostupných zařízení. Dále zaznamenává stav těchto zařízení, zobrazuje potřebná data o zařízení a informuje o případném selhání některého ze zařízení.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Bezpečnostní a monitorovací systém rodinného domu
Valach, Lukáš ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá implementací bezdrátového bezpečnostního systému rodinného domu. Bezdrátová komunikace je realizována rádii na bázi standardu IEEE 802.15.4, konkrétně využívá komunikační protokol ZigBee. Na začátku práce je sepsána specifikace systému, následuje rozbor technologií pro získávání energie z prostředí a přehled současné nabídky tzv. single board computer řešení, s elaborací jejich vhodnosti pro realizaci řídícího uzlu senzorové sítě. Dále pak práce popisuje samotný proces návrhu, implementace a testování jednotlivých komponent bezpečnostního systému. V závěru jsou zhodnoceny dosažené výsledky a navržena možná vylepšení stávající implementace. Výstupem práce jsou vyhotovená bezdrátové zařízení implementující senzory, řídicí jednotka senzorové sítě a implementace grafického uživatelského rozhraní pro její správu.
|
|
| |
|
|
Vzdálené ladění procesorů ARM za použití průmyslové sběrnice.
Skalický, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá možnostmi ladění při využití vyjímky DebugMonitor implementované v jádře ARM Cortex-M4. Pro komunikaci mezi laděnou aplikací a programem řídícím ladění je využita sběrnice CAN. Pro toto ladění není potřeba využívat speciálních ladících adaptérů. Pro podporu tohoto typu ladění je součástí práce knihovna, která zajišťuje programový přístup k blokům jádra, které jsou používány pro ladění.
|
|
|
Řídicí jednotka automatického manipulačního systému pro laboratoře
Vávra, Tomáš ; Růžek, Václav (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Tento dokument se zabývá přístroji určenými pro automatizované Gramovo barvení. V úvodu je popsána rešerše za účelem průzkumu existujících řešení a jejich porovnání s konceptem přístroje společnosti BioVendor – Laboratorní medicína, a.s. Teoreticky a následně i prakticky jsou prozkoumány techniky detekce nevyváženosti rotoru a měření úrovně hladiny kapalin V praktické části práce je navržena řídicí jednotka s mikrokontrolérem ARM Cortex-M3, která bude určena k vývoji prototypu přístroje společnosti Biovendor. Závěr práce popisuje měření nevyváženosti tří různých rotorů s využitím řídicí jednotky.
|
|
|
Technologie NFC a její zabezpečení
Mertlík, Tomáš ; Babnič, Patrik (oponent) ; Rosenberg, Martin (vedoucí práce)
Prvním cílem této diplomové práce je popis mobilního operačního systému Android. Je zde uvedena jeho historie, architektura a verze operačního systému od počátku do současnosti. Důležitost byla také kladena na popis jeho zabezpečení. Další téma této práce je popis bezkontaktního systému NFC (Near Field Communication). Ten však navazuje na standardy staršího bezkontaktního systému RFID (Radio Frequency Identification), který je zde pro lepší přehlednost a srozumitelnost také popsán. U NFC jsou uvedeny způsoby využití, historie a technická specifikace. Ta popisuje fyzickou a linkovou vrstvu NFC, režimy přenosu dat a speciální formát pro přenos zpráv NDEF (NFC Data Exchange Format). Ten je využit pro přenos jakýkoliv dat přes NFC. Dále byl kladen důraz na rozbor všech možných útoků na NFC. V neposlední řadě jsou zde popsány způsoby a doporučení na ochranu před těmito útoky. Výstupem této diplomové práce je návrh a vytvoření aplikace, která umožňuje přenos libovolných dat mezi dvěma zařízeními podporující technologii NFC. Pro přenos objemnějších dat je v aplikaci využito spojení NFC a Bluetooth, kde se pomocí NFC přístroje spárují a data se posílají technologií Bluetooth.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Kalina, Michal ; Veselý, Libor (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá stavbou dvoukolého mobilního robota a následnou tvorbou ovladačů a řízení pro jeho senzory, motory a návrh regulátoru. Řízení funguje na platformě Arduino s procesorem ATmega328. V prvé řadě je v práci provedena rešerše. Součástí práce je modelová část, kde je vytvořen simulační model soustavy, jeho linearizace a následný návrh regulátoru. Dále obsahuje popis výroby a stavby těla robota, popis a funkčnost použitých motorů, popis všech senzorů a snímačů a detailní popis dodané desky plošných spojů. A nakonec programovou část, kde je rozebráno ovládání motorů, práce se senzory a funkčnost regulátoru. Výsledkem práce je funkční aplikace ovládání a řízení dvoukolého nestabilního robota.
|
|
|
SW simulátor analogových soustav
Košta, Ondřej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací softwarového simulátoru analogových soustav různých druhů a řádů pro simulování a ověřování funkčnosti mikrokontrolérových řídicích systémů. Součástí práce je i návrh a realizace PSD regulátoru. Simulátor je realizován jako uživatelský program v PC za použití programovacího jazyka C++/CLI využívajícího vlastností rychlé exekuce nativního kódu a zároveň výhod řízeného kódu .NET Framework. Funkci rozhraní pro připojení analogových vstupů a výstupů regulátoru k simulované soustavě plní USB měřicí karta od firmy National Instruments. PSD regulátor je realizován za využití mikrokontroléru moderní architektury ARM.
|
|
|
Modul pro záznam zvuku
Strašil, Ivo ; Kouřil, Jiří (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout a zkonstruovat autonomní hardwarový modul pro záznam a reprodukci zvuku. Zařízení je řešeno jako kompaktní prvek pro vestavbu do základní desky cílové aplikace. Vstupní analogová zvuková data jsou při záznamu převáděna A/D převodníkem s rozlišením 16 bitů a vzorkovací frekvencí 24 kHz do digitální formy, kterou zpracovává mikrokontrolér – upravuje formát (rozlišení, vzorkovací frekvenci), komprimuje, převádí do formátu souboru WAV a ukládá v souborovém systému FAT/FAT32 na přímo připojenou paměťovou kartu SD. Při přehrávání jsou data z paměťové karty vyčítána, dekódována ze souboru WAV, dekomprimována a přiváděna po případné změně rozlišení a vzorkovací frekvence do D/A převodníku a rekonstrukčního filtru. Na výstupu zařízení tak je opět analogový zvukový signál v linkové úrovni. Softwarová výbava modulu umožňuje řízení modulu logickými vstupy nebo sériovou sběrnicí, práci se soubory WAV bez komprese nebo s kompresí A-law či IMA ADPCM, nepřetržitý záznam s uvolňováním kapacity karty automatickým odmazáváním nejstarších záznamu a při přehrávání zařazení filtru pro zdůraznění řeči nebo obvodu komprese dynamiky signálu.
|
host ::
RSS.